題組內容

二、下圖為一閉迴路控制系統之方塊圖，其中 R(s)、Y (s)、D (s) 分別表示輸入、 輸出、外來干擾（disturbance）。
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(三)欲使此二階系統的阻尼比（dampingratio）為2時，K值該如何設計？ （10分）