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三、一間教室的自動冷氣溫控系統使用比例控制（P control）。 冷氣系統的穩態增益（steady-state gain）為 Kp =1.5，表示冷氣出力每增 加 1 單位，室溫在穩態會下降 1.5℃。最初設定溫度為 27℃，因為太熱 所以現在將設定改為 25℃。
若控制器增益（proportional gain）Kc 可調整，請計算在不同 Kc 下的穩態偏差（offset）與最終室溫：
(三)比較那一個控制器增益能讓溫度最接近設定值。