題組內容

一、如下圖之桿長為l 的細長倒單擺，滑車質量為 M，於5ed5bddce47e3.jpg很小且5ed5bde56a821.jpg，忽略該桿之向心加速度時。

5ed5bdd02ebd6.jpg

(三)試推導 N 與5ed5be1de619a.jpg間之轉移函數。