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自動控制學
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111年 - 111 高等考試_三級_機械工程：自動控制#109776
> 申論題
題組內容
二、對於如一單位負回授系統，輸入為單位步階函數（unit step function）：
(二)於 z = 1且 p = 2 時，該系統之穩定條件為何？
相關申論題
(一)當輸入 r (t ) 為單位脈衝函數，試推導其輸出 c(t ) 之時間函數，並說明該輸出為何會振個不停。
#470705
(二)當輸入為 r (t ) = δ (t ) + t ，試推導其輸出 c(t ) 之時間函數，並說明該輸出為何會不振。
#470706
(一)於 p = z 時，穩定條件為何？自然振頻（natural frequency） 為多少赫 茲（Hz）？阻尼比（damping ratio）ξ 為何？其 2%安定時間（settling time） 為多少秒？
#470707
(三)於 z = 1且 p = 2 時，該控制器之名稱為何？其穩態誤差 ess (t ) 為何？
#470709
(一)試證明該求解方程式為正確。
#470710
(二)試求該開迴路轉移函數之極零點。
#470711
(三)試繪製該閉迴路極點根軌跡圖。
#470712
(四)試求該閉迴路極點根軌跡圖之分離／重合點位置。
#470713
(一)對一質量 M 施力 F ( s ) 時，試繪製該施力 F ( s ) 與質量速度 V ( s) 間之方塊圖。
#470714
(二) 一 總合施力 R( s) 減去阻尼摩擦力 D( s) = cV ( s) 等於對質量的施力 F ( s )， 為阻尼常數，試繪製該總合施力 R( s) 與質量速度V ( s) 間之方塊圖。
#470715
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