三、對於一個單位負回授系統（negative unity feedback system） ，其開迴路轉移函數（open-loop transfer function）為 KG( s) ，且 ，對於其閉迴路極點根軌跡（root-locus）之分離／重合點（breakaway/break-in points） d 的求解方程式為：
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，對於其閉迴路極點根軌跡（root-locus）之分離／重合點（breakaway/break-in points） d 的求解方程式為
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