五、考慮一個如圖五所示的串聯攪拌槽加熱系統,其中蒸汽流量(ws)可藉由控制閥進行調整。
(二)欲透過調節蒸汽流量來控制第二個槽之出口溫度(T2),而進料入口溫度(T0)視為擾動。若溫度 T2 和 T0都可被測量,試設計一個結合前饋控制(feedforward control)與回饋控制(feedback control)之系統,以改善單獨使用回饋控制之效果,請說明控制架構並繪製其示意圖。(12 分)