二、圖二為一典型的倒單擺系統，包含台車、支桿、與一個位於支桿頂端的重物。F是施加於台車的力，倒單擺支桿與垂直地面的夾角為θ，而x表示台車的位移。 經過簡化後，假設此倒單擺系統的動態方程式可表示成：
(二)繪出此系統（輸入為F，輸出為θ）之波德圖（Bode plot）以表示其之頻率響應。波德圖應包含以分貝（dB）為單位之增益（gain）圖與相位 （phase）圖兩個部分。（20分）
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