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自動控制學
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109年 - 109 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#94579
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題組內容
四、考慮一閉迴路系統，其開迴路轉移函數為：
(二)試繪製奈氏圖（Nyquist Plot）。 （15分）
其他申論題
(二)試決定該二階系統之單位斜坡響應（Unit Ramp Response）之時間函 數。 （10分）
#394208
(一)試繪製 為輸入且x1 為輸出時之方塊圖。（10分）
#394209
(二)試推導 為單位步階函數時之穩態誤差。（15分）
#394210
(一)試繪製波德圖（Bode Plot） 。（10分）
#394211
一、(一)列式計算含有六個機件、五個迴轉對與二個滑行對之平面機構的自由 度。 （10分）
#394213
(二)一個由七個機件、六個迴轉對及數個齒輪對所組成的平面齒輪機構， 已知其自由度為二，試求齒輪對的數目。（10分）
#394214
二、平面四連桿運動鏈的連桿1、2、3、4之長度依序為75 mm、60 mm、25 mm、 50 mm，說明判斷該運動鏈為葛氏（Grashof）運動鏈的依據。固定運動 鏈的其中一根連桿可得到一個機構，試由該運動鏈繪製出所有可能的曲 柄搖桿機構，並標示出機構内的固定桿、曲柄與搖桿的位置。（20分）
#394215
三、(一)有一皮帶輪傳動，該輪兩側皮帶之張力分別為 F1與 F2，若其有效拉力 為100 N，總拉力為250 N，試求 F1與 F2 之比值。（10分）
#394216
(二)如圖所示之帶輪組由帶輪1、2、3與4所組成，其中帶輪2與帶輪3結合 成一體，帶輪的直徑依序為10 cm、25 cm、6 cm 與15 cm。當帶輪4的 轉速為順時針300 rpm 時，試求帶輪1的轉速。（10分）
#394217
四、(一)指出漸開線齒形之齒輪相較於擺線齒形之齒輪所具有的三個優點。 （10分）
#394218
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