阿摩線上測驗
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四、車用雷達主要功能之一為偵測前方車輛的距離及速度，方法為雷達傳送 一線性頻率調變波 LFM（Linear Frequency Modulation） ，其基本形式為
，其中
為載波頻率， a 為常數。此傳送出之 2 信號打到前車後反射回到雷達接收為
，並與當下雷達發射波混波後 得到拍擊（beat）信號，即
。
(二)詳細推導與說明如何由
進行後處理得到
，所需的假設條件為 何？（15 分）