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自動控制學
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111年 - 111 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#112361
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題組內容
一、考慮控制系統的輸入為 u，輸出為 y，初始條件為零，其動態方程式表示 如下列(一)與(二)，寫下輸入與輸出間之轉移函數為何？
(二)
其他申論題
(二)在一個區域網路內，多個使用者共用同一個通道（channel），使用下列 那些媒介存取控制（Medium Access Control）協定，會讓當使用者站台數目很多時，因為通道碰撞（collision）嚴重，而使得系統的吞吐量 驟降，甚至癱瘓掉？解釋原因。（10 分）⑴ ALOHA ⑵CSMA/CD⑶CSMA/CA ⑷TDMA
#481285
(一)下列式子是用後序（postfix）表示式，計算出它的答案。 （5 分）2 3 4 + * 5 +
#481286
(二)假設一個二元樹的走訪（binary tree traversal） ，用後序走訪（postorder） 得到的是 HGDBFECA，用中序走訪（inorder）的結果是 HDGBACFE， 畫出這個二元樹。（15 分）
#481287
(一)= −5x + 3u , y= 7x
#481288
(1)求此系統的單位步階響應（unit step response） 。（15 分）
#481290
(一)寫出此系統輸入與輸出之間對應的微分方程式。（4 分）
#481291
(二)求當分別為 3 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。 （8 分）
#481292
(三)求當分別為 8 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。 （8 分）
#481293
四、寫出下列轉移函數波德圖（Bode plot）的大小（magnitude）與相位 （phase）之數學表示式，（6 分）並以漸近線（asymptote）的方式繪出波德圖。（14 分）
#481294
五、畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡，其中 K 值為正值。 （20 分）
#481295
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