第十三大題 承上題,若該製程(process) GP(s)改變為具時間延遲之一階製程(first order plus dead time; FOPDT),其process gain Kp = 1, time constant τP = 1, dead timeθ=0.1,同樣由P-only之控制器控制。
(a)請寫出該製程(process)之轉移函數GP(s)
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