申論題

第十二大題 如圖D所示某無時間延遲純一階之製程(true first order process without dead time) G_P(s),其 process gain Kp = 1,time constant τ_P =1,該製程(process)由 P-only之控制器控制,控制器之增益為 Kc;即G_C(S) = K_C; (K_C≥0)

(b)求出該系統閉迴路轉移函數之特性方程式(characteristic equation),並繪出K_C由0→∞時,該系統之根軌跡圖。並說明控制器之 K_C增大時,是否會使該系統輸出產生振盪之現象?