題組內容

Question 2 (40%) 考慮如圖Figure1之回授控制系統,其中G與C分別代表受控系統及控制器,且G的動態由下 列之微分方程式所支配6308273298361.jpg 其中a0,a1,b,τ為常數且τ≥0。請回答以下問題。你必須證明或嚴謹說明你的答案。只有答案但無證明或說明不予計分。
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(e)(5%)假設T=0且控制器C為比例控制器(這裡我們僅考慮正增益值)。當G為極小相位系統時,請問C之增益是否可為任意值而開路系統皆為穩定?