申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#110506
科目：中山◆電機◆控制系統
年份：107年
排序：0

Question 2 (40%) 考慮如圖Figure1之回授控制系統,其中G與C分別代表受控系統及控制器,且G的動態由下列之微分方程式所支配其中a₀,a₁,b,τ為常數且τ≥0。請回答以下問題。你必須證明或嚴謹說明你的答案。只有答案但無證明或說明不予計分。

(g)(5%)假設a0=a1=b=0且τ=0請問下列哪些控制器有可能讓閉路系统穩定? (1)I控制器(2)D控制器(3)PI控制器(4)PD控制器(5)PID控制器