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自動控制學
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96年 - 096年地方自動控制#50568
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題組內容
六、
⑴如下圖之系統形式(system type)是什麼?(4 分)
其他申論題
二、試繪出比例-積分-微分控制系統(PID control system)的控制方塊圖(control block diagram),其中比例-積分-微分控制器作用於受控體(plant),而且比例、 積分、微分等三個控制器必須以傳遞函數(transfer function)的形式呈現在三個個 別的方塊裡。(10 分)
#179733
三、說明伺服機構(servomechanism)的意義。(10 分)一般家庭裡頭常見居家用品也 可能應用到伺服機構,試舉出任一種居家用品的伺服機構,繪圖並且說明該伺服機 構的運作原理。(10 分)
#179734
【已刪除】四、求出下列系統的阻尼比(damping ratio)和自然頻率(natural frequency)。(10 分)
#179735
五、已知特徵方程式(characteristics equation)為 s 4 + 22 s 3 + 5s 2 + 10 + K)s + 15 = 0 ( 求出其穩定條件。(10 分)
#179736
⑵求其位置誤差常數(position error constant)與速度誤差常數(velocity error constant)。 (6 分)
#179738
【已刪除】 ⑶如果輸入,求系統之穩態誤差(steady state error)。(10 分)
#179739
七、試證明特徵根(characteristics root)的阻尼比(damping ratio)ζ = 0.707 往往是最佳 阻尼比的大小。(10 分)在複數平面上標示阻尼比ζ = 0.707 所代表的地方。(10 分)
#179740
⑴列出有在位於`台北市'的商店消費的顧客之姓名和電話。(10 分)
#179741
⑵列出在各家商店消費總金額大於 10000 的顧客之顧客編號及其消費總金額。(10 分)
#179742
⑶針對每一家商店,列出商店編號和該商店所有女性顧客之消費總金額。(假設女 性顧客之「性別」屬性的值為`女')(10 分)
#179743