題組內容

二、大小兩齒輪半徑分別為 20cm 及 12cm，兩齒輪的中心以桿件 AB 連結，如圖所示。已 知大齒輪繞著軸承以絕對角速率ω = 5rad/s逆時針轉動，而桿件 AB 以絕對角速率 ωAB= 7 rad/s  繞著大齒輪中心之軸承順時針轉動，試求：

⑴小齒輪之絕對角速度。（10 分）