題組內容

第三題：考慮一個動態系統如【圖三】，其中 M 為活塞質量，K 為彈簧的彈力常數，B 為管壁與活塞間之摩擦阻尼係數，請回答下列問題：

⑴若處在平衡狀態，且施力為 f(t)，y(t)為位移量，求此動態系統之 f(t)與 y(t)關係的微分方程式為何？【10 分】