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自動控制學
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106年 - 106 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#65625
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題組內容
四、對於一波德圖(Bode Diagram)如下圖之開迴路系統(open-loop system)。
⑴試由大小圖(magnitude plot)判斷其阻泥係數(damping ratioξ )。
其他申論題
⑴當輸入為R(s) =1時,其輸出響應為何?
#263092
⑵當輸入為時,其穩態誤差為何?其中e(t) = L[E(s)]。
#263093
⑴利用羅斯表(Routh-Hurwitz Table)推導該系統為穩定時,所需比例增益 K 之範圍 為何?
#263094
⑵試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖(root locus plot),並標明極零點座標、實軸上的根軌跡、漸近線角度、漸近線與實軸的交點、離開 角(departure angle)的對應值。
#263095
⑵寫出開迴路系統轉移函數(open-loop system transfer function)。
#263097
⑶試決定其增益交越頻率(gain crossover frequencyωg )與相位邊限(phase margin)。
#263098
⑴於正常流況下,該渠流之平均流速為多少?(7 分)
#263099
⑵正常流量為多少?(6 分)
#263100
⑶渠床上平均剪應力為多少?(6 分)
#263101
⑷該渠流為亞臨界流、臨界流或超臨界流?(6 分)
#263102