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自動控制學
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107年 - 107 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#73464
> 申論題
題組內容
一、對於如下圖之單位負迴授系統，且 K ≤ 0，
當 a → ∞ 時，
⑵根軌跡圖之離開角（departure angle）或進入角（arrival angle）為何？ （5 分）
相關申論題
⑴靜態速度誤差係數（static velocity error coefficient）為何？（5 分）
#298616
⑶試繪製該閉迴路系統之根軌跡圖（root locus plot），該根軌跡圖與虛軸 是否有交點。（5 分）
#298618
⑷依據羅氏穩定性法則（Routh stability criterion），該迴授系統為穩定之 K 值範圍為何？（5 分）
#298619
⑸當 a 為有限負實數，是否可經由調整 a 獲得 BIBO 穩定之閉迴路響應， 並請說明理由。（5 分）
#298620
⑴試推導其輸入電樞電壓 Ua（Volt）、反電動勢 Ea（Volt）與輸出電樞電 流 Ia（Ampere）間之轉移函數方塊圖（Transfer Function Block Diagram）。（5 分）
#298621
⑵試說明在僅有拆卸工具、重量計與量尺的條件下，如何量測該輪轂馬 達車輪之慣性矩 Jm（moment of inertia）。（5 分）
#298622
⑶試說明在僅有轉速計與計時器的條件下，如何求取無馬達作用時之車 輪時間常數 Tm（Time constant）。（5 分）
#298623
⑷試推導其輸入速度命令（m/sec）與輸出車輪轉速（rpm）間之轉移函 數方塊圖。（10 分）
#298624
⑴試說明轉移函數 G(s)之直流增益（DC gain）。（5 分）
#298625
⑵試繪製轉移函數 G(s)之波德圖（Bode Diagram），頻率範圍為 10-1~104 radian/sec。（10 分）
#298626
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