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自動控制學
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106年 - 106 高等考試_三級_機械工程：自動控制#63042
> 申論題
題組內容
二、考慮下列一閉迴路控制系統，假設 k 大於零。
⑵畫出此系統根軌跡（root locus）並標註與虛數軸交點的 k 值為何？（15 分）
相關申論題
一、考慮下列的動態微分方程式 若定義新的狀態變數如下： 請將下式： 表示成下列現代控制形式（modern control form）之 其中 。（25 分）
#251726
⑴要求系統穩定時控制器 k 的條件為何？（10 分）
#251727
三、以漸近線（asymptote）方式繪出下列轉移函數（transfer function）的波德圖（bode plot）。（20 分）
#251729
⑴求此系統在時間領域（time domain）的響應（輸出解）。（10 分）
#251730
⑵上述的系統輸出 y(t) 響應之穩態解為何？如果輸入系統訊號改為一脈衝函數 （impulse function），則系統輸出響應之穩態解為何？（10 分）
#251731
五、在一個閉迴路控制系統（closed loop control system）中，如果控制器原本只有一個正 比控制器（proportional controller）的設計，後來多加入一個積分控制器（integral controller）在設計中，請說明其目的為何？有何缺點？（10 分）
#251732
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。（5 分）
#570292
(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）
#570291
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5，試求 K 之值。（10 分）
#570290
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