題組內容

三、有一廠（plant）在開路時當輸入為 r(t)=e-t u(t)，u(t)為單位步階函數，且初始條件均 為 0 時之輸出為 c(t)=1-2e-t u(t)+e-2t cost：

⑵繪出此廠在單位回授之根軌跡（root locus）並說明如何由根軌跡圖設計控制器。 （15 分）