阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
106年 - 106 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#66967
> 申論題
題組內容
三、已知一系統之轉移函數為
，其中 R(s)與Y(s)分別表示輸入與 輸出。
⑵繪出當輸入為單位步階函數時之輸出響應。（10 分）
相關申論題
⑴當輸入為一單位脈衝（unit impulse）時，已知其輸出響應（response）為 t t e e 2 5 4 − − − 。 此系統之轉移函數（transfer function）為何？（10 分）
#269188
⑵當輸入為sin 2t 時，計算當時間趨近於無限大時的輸出響應為何？（10 分）
#269189
⑴欲使此閉迴路控制系統穩定之 K 值範圍為何？（10 分）
#269190
⑵繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點 （zero）、漸近線（asymptote）、漸近線與實數軸交會之位置、根軌跡與虛數軸交會 之位置，以及根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）。（20 分）
#269191
⑴欲使此控制系統對於步階輸入之穩態誤差（steady state error）為其步階輸入值之 5%，K 值應如何設計？（5 分）
#269194
⑵欲使此控制系統之阻尼比（damping ratio）為 0.707，K 值應如何設計？（10 分）
#269195
⑶欲使此控制系統之相位邊界（phase margin）為 45°，K 值應如何設計？（10 分）
#269196
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
相關試卷
114年 - 114 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#131590
114年 · #131590
114年 - 114 關務特種考試_三等_機械工程（選試英文）：自動控制#126653
114年 · #126653
113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機：自動控制#137141
113年 · #137141
113年 - 113 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#123065
113年 · #123065
113年 - 113 關務特種考試_三等_機械工程（選試英文）：自動控制#119475
113年 · #119475
112年 - 112 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#118354
112年 · #118354
112年 - 112 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#116760
112年 · #116760
112年 - 112 高等考試_三級_機械工程：自動控制#115741
112年 · #115741
112年 - 112 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#113920
112年 · #113920
111年 - 111 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#112361
111年 · #112361
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入