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自動控制學
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102年 - 102年身心障礙人員考三等自動控制#44331
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㈡微分控制器 G
c
(s) = K
d
s 。(5 分)
其他申論題
㈡利用羅斯法則(Routh criterion),找出使閉迴路系統穩定之 K 值範圍。(10 分)
#145830
㈢利用根軌跡圖設計阻尼係數為 0.5 交於根軌跡之主根(dominant poles)及其設定 之 K 值。(10 分)
#145831
【已刪除】㈣以主根估算系統響應之最大超越量(maximum overshoot)% OS = 、峰值 π 4 時間(peak time) 、安定時間(settling time) 。(15 分)
#145832
㈡相位領先補償器(phase lead compensator)及相位落後補償器(phase lag compensator) 之轉移函數各為何?其零點(zero)與極點(pole)之關係各為何?其適當之操作 使用頻率各為何?(15 分)
#145833
【已刪除】㈢積分控制器。(5 分) s 當輸入為單位步階(unit step)訊號,求各系統之穩態誤差(steady state error)。
#145835
一、提升公共運輸工具的使用率為近年重要之運輸政策,但某些縣市之公車系統尚屬於 地方政府所有,車輛老舊且服務品質不佳,試研擬改善計畫與執行策略。(25 分)
#145836
二、臺灣鐵路管理局為配合無障礙設施之提供,多數車站刻正進行整建,請問整建期間 旅客動線及標誌標線設置應有那些規劃內涵?(25 分)
#145837
三、臺灣各地機車占用騎樓及人行道之問題嚴重,為解決停放問題,試述地方政府訂定 機車停放空間改善計畫之程序為何?(25 分)
#145838
四、請問各運輸系統在訂定運輸計畫時如何增進弱勢族群「行」的權益?(25 分)
#145839
一、試 說 明 各 國 面 臨 金 融 危 機 衝 擊 而 陷 入 困 境 時 , 國 際 貨 幣 基 金 會 ( International Monetary Fund, IMF)將可提供會員國那些實質協助讓其脫困?另外,自 2011 年以 來,歐猪五國債務危機愈演愈烈,嚴重衝擊歐元區金融環境穩定性,試問國際貨幣 基金會提供那些援救措施,而其發揮的效果為何?(25 分)
#145840