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自動控制學
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102年 - 102年身心障礙人員考三等自動控制#44331
> 申論題
㈡微分控制器 G
c
(s) = K
d
s 。（5 分）
相關申論題
㈡利用羅斯法則（Routh criterion），找出使閉迴路系統穩定之 K 值範圍。（10 分）
#145830
㈢利用根軌跡圖設計阻尼係數為 0.5 交於根軌跡之主根（dominant poles）及其設定 之 K 值。（10 分）
#145831
三、比較 PD 控制器與 PI 控制器 ㈠說明何者相似於相位領先補償器（phase lead compensator）；何者相似於相位落 後補償器（phase lag compensator）。（5 分）
#145827
㈡相位領先補償器（phase lead compensator）及相位落後補償器（phase lag compensator） 之轉移函數各為何？其零點（zero）與極點（pole）之關係各為何？其適當之操作 使用頻率各為何？（15 分）
#145833
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
1. 試繪出當K → ∞時，其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
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