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自動控制學
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110年 - 110 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#98227
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三、(一)一個無複數極點之極小相系統的頻率響應漸進線如下圖所示，試求出此 系統之開迴路轉移函數G(s)，須算出K，ω
1
與ω
2
值。（15分）
其他申論題
(一)列出此系統之垂直向雙變數單一輸入兩階聯立動態方程式。（10分）
#410705
(二)試依據圖中模型參數推導車體垂直向位移相對於路面干擾之轉移函數
#410706
二、(一)由下列之控制系統方塊圖，計算增益值K與微分回饋增益P值，使得此閉迴路系統之單位步階響應的最大超越量為16.3%，對應之峰值時間 （peaktime）為1秒。（15分）
#410707
(二)依據題(一)求出之K與P值，計算此閉迴路系統之2%安定時間（settling time）與閉迴路特徵根值。（10分）
#410708
(二)依據題(一)開迴路轉移函數，以K值可變，繪出此系統之根軌跡圖。（10分）
#410710
(一)試列出狀態空間之動態方程式X(t)=Ax(t)=Bu(t),c=Dx(t)。（10分）
#410711
(二)利用狀態回授方法設計上圖之控制器，計算出K,g1,g2與g3之數值， 以滿足下列性能條件：⑴此系統三個閉迴路特徵根分別為：-5, ，⑵對於步階輸入之穩態誤差為零。（15分）
#410712
一、(一)某土壤之比重為 2.74，濕土單位重為 20.6 kN/m3，含水量為 16.6%，試求此土壤之乾土單位重、孔隙比（void ratio）、孔隙率（porosity）及飽和度。
#410713
(二)如欲調整上述土壤之飽和度至 95%，試計算每立方公尺（m3）土壤需添加之水量（以 kg 作答）。
#410714
(一)地下水位位於 B 點，第一土層為乾砂，如下圖所示。
#410715
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