三、不僅 PID 控制器（PID controller），PD 控制器（PD controller）也是工業常使用的控 制器。今對於利用 PD 控制器的一個自動控制系統，試繪出此系統的控制方塊圖 （control block diagram），並且必須在方塊內標示 PD 增益（gain）。（25 分）