三、如下之回授控制系統，試繪出在不同控制器 K 值的改變下之根軌跡圖。（包括如交會於實數軸的點、分離角、與虛數軸交點時所對應的控制器臨界值等）。

五、若一個開迴路（open loop）系統之轉移函數為，以奈奎斯圖（Nyquist diagram）表現系統的頻率響應圖與判定其穩定度。試繪出此奈奎斯圖。求交越在奈奎斯圖-180°所對應的頻率與大小（magnitude）為多少？