三、如圖所示，有一直徑為 20 mm，長度 L =1 m 的鋼軸，此鋼軸強度可承受 t 的扭矩，其中 tB 為150 N • m/m ，試求其最大扭轉剪應力與扭轉角。（假設 鋼軸剪切模數 G 為 80 GPa）（25 分）