三、給定一單位回饋系統（unit feedback system）如圖 1，其中KG(s)=　
求其特徵方程式（characteristic equation）。（5 分） 　
畫根軌跡圖（root locus）。（5 分） 　
求當阻尼比（damping ratio）ζ 為 0.7071 的主根（dominant poles）坐標為何？ （5 分） 　
求滿足　之 K 值。（5 分）