三、請用 Nyquist stability criterion 推導可使下列系統穩定的 K 值範圍。（20 分）

五、如圖，為直線段，現擬於BC 間設置一圓弧，切線交角為 50°00'00"，弦長為 100m，請問該圓弧之半徑為若干？令 B 點為曲線起點，其里程（樁號）為 1K＋000，C 點為曲線終點，則 C 點之里程為若干？若 BC 弧間所擬設置之副點為每 20m（弦長）一點，假設通視無慮，擬於 B 點使用偏角法測設各副點，請計算測設所有副點所需之角度與距離。（20 分）