二、如圖 2 所示之系統具有參數值為： ζ = 0.4 及 ω_n = 5 rad / sec 。此系統受到一個單位步 級輸入（unit step input）之作用，試求所產生之上升時間（t_r），峰值時間（t_p）， 最大超越量（M_p），及安定時間（t_s）。（20 分） 

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