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自動控制學
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100年 - 100年關務三等自動控制#46174
> 申論題
二、利用阻尼比(damping ratio)和自然頻率(natural frequency),寫出具有一對共軛極 點(complex poles)的二階(2
nd
order)傳遞函數,然後繪出其波德圖(Bode plot), 其中阻尼比分別等於 0.1, 0.3, 0.7。(20 分)
相關申論題
三、已知傳遞函數表示式 試寫出其時間域(time-domain)方程式。(20 分)
#157042
五、共振峰值(resonance peak)能否用來表示控制系統的穩定性(stability)?為什麼? 阻尼係數(damping coefficient)能否用來表示控制系統的穩定性?為什麼?(10 分)
#157044
六、在道路上,騎士操縱機車的行為可以視為控制系統,試將此控制系統用控制方塊 圖(Control Block Diagram)表示之,並且附加說明該圖。(10 分)
#157045
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足:超越量百分比 (percent overshoot)%OS<10%(亦即阻尼比 ξ>0.6 ),且 2%安定時間 (settling time)小於 8 秒。(20 分)
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。(5 分)
#570292
(三)若 K = 1,試求此閉迴路系統對單位等速輸入(unit ramp input)之穩態誤差。(5 分)
#570291
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5,試求 K 之值。(10 分)
#570290
(一)若 K = 1,試估測此閉迴路系統(closed-loop system)之阻尼比。(10 分)
#570289
(三)若參考輸入為單頻調和訊號,即 r (t )= 3sin,試求其穩態輸出 y(t)。(10 分)
#570288
(二)試證明此閉迴路系統為穩定(stable)。(5 分)
#570287
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