五、如圖五所示，某一製程需要依一定比例混合 A 及 B 兩股進料（亦即 A／B=R），其中進料 B 受上游單元影響，流量經常有小幅度的變動，另外，假設混合後之進料成分可量測（如圖五中之 AT-101）。 試為其設計一個比例控制及串級控制系統，以儘可能控制混合後之進料成分。（10 分）

三、某一閉環控制系統使用比例積分控制器(Kc= 2%/%, Ti= 4 min)，在時間為 0 時，設定點由原穩態值 50%調整為 60%，其伺服響應如圖三所示，試大略估計此一響應之震盪週期 P(min)。假設你的主管告訴你，震盪週期 P(min)與積分控制參數值 (Ti=4 min)之比應約略介於 1.5 至 2 之間較合理。依你的觀察，此一響應是否符合此一性能評估標準？在不改變比例控制參數值的前提之下，試根據此一指示，建議一個恰當的積分控制參數值。（15 分）