五、如圖所示為一組二自由度齒輪機構，各齒輪的模數皆相同且齒數分別為 T2 = 50、T3 = 30、T4 = 20、T6 = 25、T7 = 20。已知 A 軸的轉速為 210 rpm ccw （逆時針），B 軸的轉速為 300 rpm cw（順時針），試求 C 軸的轉速和 轉向。（20 分）
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