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國營事業◆自動控制
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97年 - 97 鐵路特種考試_高員三級_機械工程:自動控制#49051
> 申論題
五、對於以下的傳遞函數(transfer function),繪出波德圖(Bode plot)。(10 分)
相關申論題
一、如果將騎士駕馭機車轉彎的行為視為控制系統,試繪出控制方塊圖(control block diagram)表現之。(20 分)
#171915
二、下列控制系統裡頭 K 是常數,此系統所使用的控制器叫做什麼控制器?繪出下列控 制系統的根軌跡圖(root locus)。(20 分)
#171916
三、時間常數(time constant)通常用來衡量何種系統的什麼性能?(10 分)
#171917
四、繪圖表示出下列傳遞函數的極點(poles)和零點(zeros)之位置。(10 分)
#171918
六、自動控制性能當中,穩定性(stability)可以用那些數值的大小來表示?(10 分)
#171920
七、質量(mass)、彈簧(spring)、阻尼器(damper)三者串聯。請推導其運動方程 式,繼而再推導其狀態方程式(state equation)。(20 分)
#171921
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間?【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率?【10 分】
#563078
(一)假設系統為步階輸入,則穩態響應 ys 為多少?【5 分】
#563077
(二)當系統於臨界穩定時,該振盪頻率為何?【10 分】
#563076
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