五、導航衛星絕對定位科技常會用接收者位置與時間平差解答所屬的協方差（Covariance）矩陣，表示衛星總數之成效。試列式並申論何故地心地固坐標的幾何精度，稀釋 GDOP（Geometric Dilution of Precision）因子與地方水平坐標的 GDOP 因子維持不變性。（20 分）

三、由 A、B、C 及 D 四個點構成一水準網，A 至 B 的高程差觀測量以ΔHAB(m) 表示，水準路線長以 SAB(km)表示，其他的觀測量分別為ΔHBC(m)及 SBC(km)、ΔHAC(m)及 SAC(km)、ΔHAD(m)及 SAD(km)、ΔHBD(m)及 SBD(km) 與ΔHCD(m)及 SCD(km)。A、B、C 及 D 四點的高程皆為未知，若不以間接觀測平差計算。是否可以計算所有觀測量的改正數？請說明其理由。（6 分）請問有幾個條件數？請說明其理由。（6 分）請推導平差計算公式（即條件觀測平差計算公式）。（7 分）請列出所有的條件方程式。（6 分）