申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：99年 - 099年高等三級自動控制#46837
科目：自動控制學
年份：99年
排序：0

申論題內容

四、考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其順向路徑轉移函數為

。請分別利用根軌跡作圖法設計一個 PID 補償器，以改善原系統的性能，並說明如此做的理由。（25 分）