四、隨 k 變化畫出此系統的根軌跡圖（Root Locus），並標示出與虛軸交越時之 k 值與頻率。（20 分）

五、當 k=20 時畫出其開迴路轉移函數 G(s)之耐氏圖（Nyquist Plot），並在圖上標示出其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕度（Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）