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自動控制學
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98年 - 98 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#48187
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六、對於轉移函數（Transfer function）
試求出其直流增益（DC gain），並且說明直流增益的意義。（10 分）
其他申論題
二、如圖電壓 e1 是輸入而電壓 e2 是輸出，推導其轉移函數（Transfer function）。並說明 這個電路在工程上有何用處？（20 分）
#167297
三、配合繪圖並解釋名詞：伺服機構（Servo mechanism）。（10 分）
#167298
四、對於二階的動態系統，繪出阻尼比（Damping ratio）= 0.3，0.7，0.8，以及 1.0 四種 條件下的步階響應（Step response），請將這四條曲線畫在同一圖上，並且標示出橫 軸和縱軸的名稱，以及四條曲線的衝過量（Overshoot），而且以文字敘述比較之。 那一條阻尼比的曲線最討好工程師？並請說明理由。（20 分）
#167299
五、PID 控制器常見於工業應用，請寫出 PID 控制器的英文全名，以及其數學表示式， 並且繪出包含 PID 控制器的控制方塊圖（Control block diagram），以展現 PID 控制 器的機制。（20 分）
#167300
一、有 N 份資料，每份資料皆以兩個大寫英文字母標記（例如 AK、TA 等等）。請設計 一 O(N) 時間的演算法，將此組資料依標記的字典順序排序，並請說明此演算法所 需使用的空間。（20 分）
#167302
⑴請分別用鄰接矩陣（adjacency matrix）與鄰接串列（adjacency list）的方式表示圖 形 G。（10 分）
#167303
⑵請在標記小的節點先搜尋的規則下，產生以節點 0 為起始節點的廣度優先搜尋擴 張 樹 （ breadth-first search spanning tree ） 與 深 度 優 先 搜 尋 擴 張 樹 （ depth-first search spanning tree）。（10 分）
#167304
⑴請寫一使用 O(log N)次乘法運算的遞迴（recursive）程式計算 a 的 N 次方。（10 分）
#167305
⑵請寫一使用 O(log N)次乘法運算的疊代（iterative）程式計算 a 的 N 次方。（10 分）
#167306
⑴設h2(k) ≣ 1，請列出最後雜湊表的結果與使用雜湊函數的次數。（10 分）
#167307
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試求出其直流增益（DC gain），並且說明直流增益的意義。（10 分）