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105年 - 105年台灣菸酒從業職-自動控制#60257
> 申論題
題組內容
第四題: 某一系統的狀態變數(state variable)方程式為:
(一)求此系統之特徵方程式(characteristic equation)。【13 分】
相關申論題
第一題: 控制系統的方塊圖(block diagram)如【圖一】所示,請利用圖中所定義的 3 個狀態變數 (state variable) x1、x2、x3,將此系統轉換為等效的狀態方程式 ,求 矩陣 A、B、C、D?【25 分】
#236156
(一)求此閉迴路系統的輸出-入轉移函數 T(s)=Y(s)/R(s)。【5 分】
#236157
(二)如果此系統具臨界阻尼(critical damped)特性,求 k 值大小?【5 分】
#236158
(三)如果 k=24,求系統的安定時間(settling time),考慮±2%誤差?【5 分】
#236159
(四)如果輸入為單位步階(unit step)訊號,求系統之穩態誤差值(steady-state error)?【10 分】
#236160
第三題: 如【圖三】所示為一控制系統之方塊圖,請利用梅生增益公式(Mason’s gain formula), 求此控制系統之輸出-入轉移函數(input-output transfer function) R(s)/Y(s)。【25 分】
#236161
(二)求變數 k 的範圍,使得系統為穩定系統(stable system)?【12 分】
#236163
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間?【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率?【10 分】
#563078
(一)假設系統為步階輸入,則穩態響應 ys 為多少?【5 分】
#563077
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