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自動控制學
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110年 - 110 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試試題_從業職員/電子電機 ：自動控制#118447
> 申論題
題組內容
第二題：
如【圖二】所示，一個單位回授之控制系統如下：
（二）求單位斜坡輸入 R(s)=1/s
2
之系統的穩態誤差=？【10 分】
相關申論題
（一）請求出此控制系統之轉移函數 Y(s)/R(s)=？【15 分】
#505729
（二）請求出此控制系統之特徵方程式為何？【10 分】
#505730
（一）請求出單位步階輸入 R(s)=1/s 之系統的穩態誤差=？【15 分】
#505731
第三題：一個電路系統如【圖三】所示，請求出系統之轉移函數 =？【25 分】
#505733
（一）請求出使輸出 C(s)不受雜訊影響的轉移函數 H(s)，也就 = 0。【10 分】
#505734
（二）由第（一）小題所求得的 H(s)，請求當輸入為一單位斜坡函數 r(t)=t u(t)，N(s)=0 時，使得 e(t)的穩態值為 0.1 之 K 的值。【15 分】
#505735
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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