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第十二大題 如圖D所示某無時間延遲純一階之製程(true first order process without dead time) GP(s),其 process gain Kp = 1,time constant τP =1,該製程(process)由 P-only之控制器控制,控制器之增益為 Kc;即GC(S) = KC; (KC≥0)
(a)請寫出該製程(process)之轉移函數 Gp(s)