題組內容

三、下圖為某速度控制系統方塊圖，其中參數τ 1 = 0.5s, τ 3 = 0.1s, τ 4 = 0.25s

⑴計算使系統穩定的增益 K 之範圍（ K = K1K2 K3 ）。（10 分）