阿摩線上測驗
登入
首頁
>
國營事業◆自動控制
>
101年 - 101年身心障礙人員考三等自動控制#44670
> 申論題
題組內容
三、控制系統之輸入 u、輸出 y，其動態方程式為
⑵求系統之轉移函數及討論系統是否穩定。（10 分）
相關申論題
⑴利用羅氏穩定法則（Routh criterion），找出使系統穩定之 K 值範圍。（10 分）
#148053
⑵若 R(t)為單位斜坡輸入（Unit ramp input），求系統之穩態誤差（Steady state error）， 又設計何種控制器（PI or PD）以取代常數控制器 K，可達到穩態誤差為零。 （10 分）
#148054
⑴繪出根軌跡圖。註：計算並於圖中標示實軸之根、根軌跡之漸近線（Asymptote）、 交於虛軸之根及交於實軸之分叉根（Breakaway point）。（20 分）
#148055
⑵利用根軌跡圖設計阻尼係數為 0.6 交於根軌跡之主根（Dominant poles）及其K值。 利用二階系統標準式（Standard form of the second-order system）估算該主根之系 統響應最大超越量（Maximum overshoot）%OS及安定時間（Settling time）ts。（ 20 分）
#148056
⑶求系統之可控性（Controllability）及可觀性（Observability），並解釋與轉移函數 之關係。（15 分）
#148059
四、系統之增益邊際（ Gain margin, GM ）為 14dB 、相位交越頻率（ Phase crossover frequency） ω p 為 1.6 rad/sec、相位邊際（Phase margin, PM）為 45°、增益交越頻率 （Gain crossover frequency）ω g 為 0.7 rad/sec，將以上各項數據標示於奈氏圖（Nyquist plot）中。（10 分）
#148060
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間？【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率？【10 分】
#563078
(一)假設系統為步階輸入，則穩態響應 ys 為多少？【5 分】
#563077
(二)當系統於臨界穩定時，該振盪頻率為何？【10 分】
#563076
相關試卷
113年 - 113 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試試題_從業評價職位人員_電子電機：自動控制#133996
113年 · #133996
113年 - 113 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試試題_電子電機：自動控制#133977
113年 · #133977
113年 - 113 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第 9 階-技術員-電機：自動控制概要#119067
113年 · #119067
112年 - 112 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員／機械(中區)：自動控制#137443
112年 · #137443
112年 - 112 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試試題_電子電機：自動控制#137404
112年 · #137404
112年 - 112 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員／電子電機：自動控制#118449
112年 · #118449
110年 - 110 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試試題_從業職員/機械 ：自動控制#111385
110年 · #111385
109年 - 109 桃園國際機場股份有限公司_新進從業人員招募甄選_工程-機械-技術員：自動控制#90579
109年 · #90579
109年 - 109 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員-電子電機、電機工程學程：自動控制#89252
109年 · #89252
109年 - 109 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員-機械:：自動控制#89103
109年 · #89103
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入