題組內容

二、考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統穩定性分析問題，其開迴路轉  移函數為 ，以羅斯（Routh）穩定性分析求解以下問題：

⑵求 K 之範圍使系統維持穩定（stable）。（10 分）