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自動控制學
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99年 - 099年身心障礙人員3等自動控制#47100
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題組內容
三、對於步階（step）訊號，試：
⑵繪圖顯示波形。（7 分）
其他申論題
⑴試解釋它是否穩定。（10 分）
#162383
⑵已知輸入訊號 r ( t ) = sin 2t ，試求輸出訊號的穩態響應（steady-state response）的時 間域（time domain）數學式子。（10 分）
#162384
二、試比較相位領先補償器（lead compensator）和相位落後補償器（lag compensator） 的功用。（19 分）
#162385
⑴寫出其數學表示式。（7 分）
#162386
⑶寫出其拉氏轉換（Laplace transform）。（7 分）
#162388
⑴試寫出其對應之狀態空間變數方程式（state variable equation）。（10 分）
#162389
⑵試利用矩陣檢驗其可控性與可觀性。（10 分）
#162390
⑴試問它有幾個極點（pole）？（3 分）
#162391
⑵試問幾個零點（zero）？（3 分）
#162392
⑶試繪圖顯示根軌跡。（14 分）
#162393
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