申論題

三、某系統之大小頻率響應圖，亦稱波德圖（Bode plot） ，如下圖所示。

⑵若此時與相位圖為－180°處頻率之對應增益邊際（gain margin）為 5 dB，請說明如 何調整設計系統之增益值 K，以達成該頻率處有增益邊際 25 dB 之穩定度要求。 （10 分） dB －20 dB/dec 20 －40 dB/dec －60 dB/dec rad/sec 0.1 1 2 5 10 －40 dB/dec 5( s + 4)