題組內容

二、對於一單位負迴授控制系統（unity negative feedback closed loop control system）， K ( s 2 + s − 1) 其開路轉移函數為  ，K 為放大器增益。 ( s − 2 s + 7) 2

⑶於輸入 R( s) = 1 / s 時，調整比例增益（proportional gain）K可獲得系統最小之穩態 誤差（steady state error）ess為何？（5 分）