題組內容

二、已知下列單位回饋系統
其中受控體G(s)的動態方程式為 。假設有四種不同控制 器（Gc (s) = P，PD，PI，PID）可供選擇。（每小題 5 分，共 20 分）

⑷根據⑶請說明原因。