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自動控制學
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102年 - 102年關務特考三等自動控制#46588
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題組內容
五、如圖 4 所示，此回授控制結構之設計參數有 z ≠ p ， K ， K
r
> 0 。
⑴試求閉路系統之轉移函數。（5 分）
其他申論題
⑷到達穩態（steady-state）最快的系統為何？請說明原因。（5 分）
#159304
⑴加入控制器後之閉路系統轉移函數。（5 分）
#159305
⑵已知唯一實根（real root）為−2，求阻尼比（damping ratio）為 ζ = 0.5 的主根 （dominant complex poles）。（5 分）
#159306
⑶求KP及KI。（10 分）
#159307
⑵請設計一極點為−0.5 之相位落後控制器，且滿足 s 3 + 4 s 2 + 8s + 8 = 0 之閉路特徵方 程式。（5 分）
#159309
⑶求此閉路系統之速度誤差常數Kυ。（5 分）
#159310
⑷請畫出以 K 為參數的根軌跡草圖。（5 分）
#159311
⑴由上而下剖析法（Top-down parsing）
#159312
⑵由下而上剖析法（Bottom-up parsing）
#159313
⑴機器指令表（Machine instruction table）
#159314
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