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自動控制學
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113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機:自動控制#137141
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題組內容
第四題 考慮下圖之控制系統,試問
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
其他申論題
2. 若此系統之狀態空間(state-space representation)為,其中、u = [T(t)]且狀態變數x1 = θ1(t)、x2 = θ2(t)、x3 = ,試求矩陣A、B分別為何?
#562407
3. 承上,請以此狀態變數畫出信號流程圖(signal flow diagram),並求、
#562408
1. 試繪出當K → ∞時,其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K> 0)。
#562412
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值,試求此系統類型及誤差常數。
#562413
3. 試求 θ2(t)為?
#562414
1. 電壓
#562415
2. 電壓
#562416
3. 電阻
#562417